iRTA
H2020 ESMERA Open Call
Κωδικός Πρότασης 780265
Έξυπνη ρομποτική εφαρμογή ψεκασμών υψηλής ακρίβειας σε αμπελώνες με τραχύ έδαφος
(intelligent Robotic high-precision Treatment Application in rough terrain vineyards)

Γενικά
Το iRTA στοχεύει να δημιουργήσει μια έξυπνη συσκευή ψεκασμού προσαρμοσμένη στις ιδιαιτερότητες των εφαρμογών των φυτοπροστατευτικών προϊόντων σε τραχιά και απότομα εδάφη με κλίση και σε καλλιέργειες υψηλής μεταβλητότητας μεταξύ φυτών, όπως είναι το σταφύλι. Για να επιτευχθεί αυτό, το iRTA θα συνδυάσει τεχνολογίες αιχμής με χαρακτηριστικά που πληρούν απόλυτα τις απαιτήσεις της ρύθμισης χρήσης και θα τα ενσωματώσει σε μια ευέλικτη ρομποτική πλατφόρμα. Συγκεκριμένα, το iRTA θα αναπτύξει τη ρομποτική πλατφόρμα με εξελιγμένο λογισμικό για αυτόνομο εντοπισμό, πλοήγηση και αποφυγή εμποδίων, προκειμένου να ενισχυθεί η ευκολία κίνησης της συσκευής και να διασφαλιστεί η ασφαλής λειτουργία της σε δύσβατα περιβάλλοντα. Η πλατφόρμα θα είναι εξοπλισμένη με ένα στοιχείο ψεκασμού υψηλής ακρίβειας, χαμηλής μετατόπισης, βελτιωμένο περαιτέρω με την ενσωμάτωση προηγμένων μοντέλων Τεχνητής Νοημοσύνης για βελτιστοποίηση των παρεμβάσεων. Η ίδια η βασική πλατφόρμα θα υποστεί βελτιώσεις για την αύξηση της αποδοτικότητας και της λειτουργικής της ικανότητας. Η ολοκληρωμένη πλατφόρμα που θα προκύψει θα δοκιμαστεί τόσο σε προσομοίωση όσο και σε πραγματικές συνθήκες, για να διασφαλιστεί ότι πληροί τις απαιτήσεις που θέτονται για την αντιμετώπιση της πρόκλησης.
Περισσότερες Πληροφορίες
Το iRTA θα συνδυάσει ρομποτικές τεχνολογίες αιχμής, όπως η δυνατότητα αυτόνομης πλοήγησης στον αμπελώνα, ευελιξία για αποφυγή εμποδίων, τεχνολογίες ψεκασμού υψηλής ακρίβειας και ενσωματωμένο στοιχείο τεχνητής νοημοσύνης για τη θεραπεία μεμονωμένων ή/και συγκεκριμένων τμημάτων των αμπελώνων σύμφωνα με τις ανάγκες τους. Η προτεινόμενη πλατφόρμα iRTA λαμβάνει υπόψη όλα τα χαρακτηριστικά που γενικά αναμένεται να έχει ένα πραγματικό λειτουργικό σύστημα να είναι αποδοτικά και αποτελεσματικά. Έτσι, ενσωματώνει μηχανήματα και λογισμικό που καθιστά δυνατή την ασφαλή και οικονομική πλοήγηση, καθώς και προσαρμόσιμη, στοχευμένη εφαρμογή ΦΠ με ακρίβεια. Επίσης το iRTA θα αναπτύξει ένα αυτόνομο σύστημα επίγνωσης της κατάστασης, εντοπισμού και πλοήγησης, επιτρέποντας στο ρομπότ να σχεδιάσει και να εφαρμόσει μια βέλτιστη διαδρομή και να λειτουργεί με ασφάλεια παρουσία ανθρώπων, ζώων και άγριων ζώων. Το ρομποτικό οικοσύστημα των στοιχείων λογισμικού ρομποτικής περιλαμβάνει στοιχεία πλοήγησης που αφορούν την παραγωγή και που έχουν αναπτυχθεί με επιτυχία σε πολλά περιβάλλοντα και εφαρμογές. Η εισαγωγή και η ευρεία υιοθέτηση ρομποτικών λύσεων όπως το iRTA θα βελτιώσει σε μεγάλο βαθμό τη διαχείριση των γεωργικών διεργασιών και θα ανοίξει το δρόμο για την ανάπτυξη βιώσιμων συστημάτων εντατικής καλλιέργειας. Ως μια εξελιγμένη ρομποτική πλατφόρμα για αποτελεσματική εφαρμογή παρεμβάσεων στο πεδίο, η iRTA ενδυναμώνει τους αγρότες με μια ισχυρή τεχνολογική λύση, βοηθώντας τους να παρέχουν ασφαλή, υψηλής ποιότητας τρόφιμα ενώ ελαχιστοποιούν τον αντίκτυπο στους φυσικούς πόρους (μειώνοντας τη χημική μόλυνση των φυσικών πόρων και ελαχιστοποιώντας την εδαφική συμπίεση σε αγροτικές εκτάσεις), μετριάζοντας τους παράγοντες της κλιματικής αλλαγής (με μείωση της κατανάλωσης ορυκτών καυσίμων) και συμβάλλοντας στη δημόσια υγεία (ελαχιστοποίηση των υπολειμμάτων φυτοφαρμάκων και προώθηση ασφαλών συνθηκών εργασίας για τους αγρότες). Παράλληλα με τις τεχνολογικές εξελίξεις, το έργο θα διασφαλίσει ότι η λύση iRTA έχει την κατάλληλη προβολή στις σχετικές κοινότητες ενδιαφερομένων και θα αυξήσει την ευαισθητοποίηση για το προϊόν σε προσεκτικά στοχευμένες αγορές. Έτσι θα αποτελέσει το θεμέλιο για μια επιτυχημένη εμπορευματοποίηση και θα εκπονήσει το σχέδιο για τη βιωσιμότητα της πλατφόρμας μετά το τέλος του έργου.
Συνεισφορά της AGENSO
Η AGENSO είναι επικεφαλής σε πέντε εργασίες που σχετίζονται με το σχέδιο αρχιτεκτονικής σχεδίασης και ενσωμάτωσης iRTA, την ανάπτυξη της πλατφόρμας, τη διάχυση του έργου και την εμπορευματοποίηση, το επιχειρηματικό σχέδιο και τις δραστηριότητες δημοσιότητας. Εκτός από αυτά, η AGENSO συμβάλλει επίσης σε όλες τις άλλες εργασίες.
Βασικά Στοιχεία για το iRTA
Ευέλικτη και αρθρωτή ρομποτική πλατφόρμα
ικανή να κινηθεί αποτελεσματικά στο σκληρό αγροτικό περιβάλλονΑυτόνομο σύστημα εντοπισμού, πλοήγησης και αποφυγής εμποδίων
επιτρέποντας στο ρομπότ να σχεδιάζει και να εφαρμόζει μια βέλτιστη διαδρομή και να λειτουργεί με ασφάλεια παρουσία εργαζομένωνΕνσωματωμένο στοιχείο τεχνητής νοημοσύνης
ανάλυση εικόνων φυτών σε πραγματικό χρόνο καθώς το ρομπότ διασχίζει το πεδίο και αποφασίζει για την εφαρμογή παρεμβάσεων για μεμονωμένα φυτά ή/και συγκεκριμένα μέρη τουςΨεκασμός υψηλής ακρίβειας
σύστημα ψεκασμού υψηλής ποιότητας, ικανό να εφαρμόζει φυτοφάρμακα με ακριβή και αποτελεσματικό τρόποΧρηματοδότηση Έργου
- Ημερομηνία έναρξης : 01/05/2020
- Διάρκεια : 18 Μήνες
- Κατάσταση : Σε εξέλιξη
- Τύπος συμμετοχής της AGENSO: Συντονιστής του Έργου
- Αυτό το έργο έλαβε χρηματοδότηση από το Πρόγραμμα Έρευνας και Καινοτομίας της Ευρωπαϊκής Ένωσης Horizon 2020 με Κωδικό Πρότασης 780265
καινοτόμος ρομποτική πλατφόρμα
% εξοικονόμηση σε φυτοπροστατευτικά προϊόντα
αυτόνομα στοιχεία
% αύξηση της παραγωγής
Κύρια καθήκοντα της AGENSO
Η AGENSO θα επικεντρωθεί στον αρχιτεκτονικό σχεδιασμό της πλατφόρμας iRTA και πιο συγκεκριμένα θα καθορίσει τις απαιτούμενες ενέργειες για την ενσωμάτωση όλων των στοιχείων iRTA στο ρομπότ. Επιπλέον, θα παρέχει όλες τις πληροφορίες σχετικά με τον έλεγχο μηχανικών και κινητικών στοιχείων και θα εφαρμόσει το απαιτούμενο σύστημα και θα κάνει τις απαραίτητες αναβαθμίσεις. Αυτό θα χρησιμοποιηθεί από όλα τα άλλα στοιχεία του συστήματος πλατφόρμας.
Κατά την πρώτη φάση του έργου, η AGENSO θα προσδιορίσει τους βασικούς χώρους διάχυσης στους οποίους θα απευθυνθεί όπως επίσης και τους βασικούς φορείς αλλά και τις επιστημονικές κοινότητες και ομάδες με επιρροή όπου θα πρέπει να παρουσιαστεί το iRTA. Επιπλέον, η εργασία περιλαμβάνει την παραγωγή υλικού διάχυσης, ως βίντεο, φυλλάδια, μπροσούρες και τη διανομή τους μέσω διαφόρων διαδικτυακών και offline καναλιών (εκδηλώσεις, συνέδρια, κοινωνικά μέσα, φόρουμ ενδιαφέροντος).
Με βάση τα αποτελέσματα της ανάλυσης της αγοράς, η AGENSO θα ακολουθήσει μια προσέγγιση καμβά επιχειρηματικού μοντέλου για να κάνει τις απαραίτητες συγκρίσεις και αξιολογήσεις μοντέλων. Το αναπτυγμένο επιχειρηματικό μοντέλο θα επικυρωθεί μέσω ερωτηματολογίων έρευνας αγοράς που θα διανεμηθούν σε αγρότες, στη βιομηχανία οίνου, σε κατασκευαστές ρομποτικών συστημάτων, γεωπόνους και ερευνητές. Τέλος, τα δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας θα εντοπιστούν και θα διαχειριστούν μεταξύ των εταίρων του έργου iRTA.
Η AGENSO θα αναπτύξει ένα ενημερωμένο σχέδιο διάχυσης. Το επικαιροποιημένο σχέδιο διάχυσης θα ευθυγραμμιστεί με το επιχειρηματικό σχέδιο που θα αναπτυχθεί για το iRTA και τα συστατικά του. Αυτό θα μεγιστοποιήσει τον αντίκτυπο του έργου καθώς και τις δυνατότητες εμπορευματοποίησής του. Επιπλέον, θα πραγματοποιηθούν πιο εντατικές δραστηριότητες διάχυσης. Αυτές οι δραστηριότητες θα περιλαμβάνουν τη συμμετοχή των εταίρων της iRTA σε εκδηλώσεις και εκθέσεις που σχετίζονται με την αγορά, καθώς και την προώθηση της λύσης για συνεργασία με πιθανούς πελάτες.
Νέα Σχετικά με το Έργο

Έναρξη λειτουργίας του Εργαλείου Υποστήριξης Λήψης Αποφάσεων “AgroFossilFree”
Η βιομηχανία και οι ερευνητικοί φορείς έχουν αναπτύξει καινοτόμες τεχνολογίες και στρατηγικές για ενέργεια που δεν προέρχεται από ορυκτά καύσιμα...

Συμμετοχή στην ημερίδα «Έργα διαχείρισης νερού, Γεωργία, Περιβάλλον»
Σε ημερίδα με τίτλο «Έργα διαχείρισης νερού, Γεωργία, Περιβάλλον» που πραγματοποιήθηκε στο πλαίσιο της Έκθεσης AgroThessaly, συζητήθηκε μεταξύ άλλων η...

Παιχνίδι HYDROUSA
Η AGENSO ανακοινώνει την επίσημη κυκλοφορία του παιχνιδιού σοβαρού στόχου (serious game) που αναπτύχθηκε από την εταιρεία στο πλαίσιου του...