iRTA

H2020 ESMERA Open Call
Κωδικός Πρότασης 780265
Έξυπνη ρομποτική εφαρμογή ψεκασμών υψηλής ακρίβειας σε αμπελώνες με τραχύ έδαφος
(intelligent Robotic high-precision Treatment Application in rough terrain vineyards)
Dionysus Robot

Γενικά

Το iRTA στοχεύει να δημιουργήσει μια έξυπνη συσκευή ψεκασμού προσαρμοσμένη στις ιδιαιτερότητες των εφαρμογών των φυτοπροστατευτικών προϊόντων σε τραχιά και απότομα εδάφη με κλίση και σε καλλιέργειες υψηλής μεταβλητότητας μεταξύ φυτών, όπως είναι το σταφύλι. Για να επιτευχθεί αυτό, το iRTA θα συνδυάσει τεχνολογίες αιχμής με χαρακτηριστικά που πληρούν απόλυτα τις απαιτήσεις της ρύθμισης χρήσης και θα τα ενσωματώσει σε μια ευέλικτη ρομποτική πλατφόρμα. Συγκεκριμένα, το iRTA θα αναπτύξει τη ρομποτική πλατφόρμα με εξελιγμένο λογισμικό για αυτόνομο εντοπισμό, πλοήγηση και αποφυγή εμποδίων, προκειμένου να ενισχυθεί η ευκολία κίνησης της συσκευής και να διασφαλιστεί η ασφαλής λειτουργία της σε δύσβατα περιβάλλοντα. Η πλατφόρμα θα είναι εξοπλισμένη με ένα στοιχείο ψεκασμού υψηλής ακρίβειας, χαμηλής μετατόπισης, βελτιωμένο περαιτέρω με την ενσωμάτωση προηγμένων μοντέλων Τεχνητής Νοημοσύνης για βελτιστοποίηση των παρεμβάσεων. Η ίδια η βασική πλατφόρμα θα υποστεί βελτιώσεις για την αύξηση της αποδοτικότητας και της λειτουργικής της ικανότητας. Η ολοκληρωμένη πλατφόρμα που θα προκύψει θα δοκιμαστεί τόσο σε προσομοίωση όσο και σε πραγματικές συνθήκες, για να διασφαλιστεί ότι πληροί τις απαιτήσεις που θέτονται για την αντιμετώπιση της πρόκλησης.

Περισσότερες Πληροφορίες

Το iRTA θα συνδυάσει ρομποτικές τεχνολογίες αιχμής, όπως η δυνατότητα αυτόνομης πλοήγησης στον αμπελώνα, ευελιξία για αποφυγή εμποδίων, τεχνολογίες ψεκασμού υψηλής ακρίβειας και ενσωματωμένο στοιχείο τεχνητής νοημοσύνης για τη θεραπεία μεμονωμένων ή/και συγκεκριμένων τμημάτων των αμπελώνων σύμφωνα με τις ανάγκες τους. Η προτεινόμενη πλατφόρμα iRTA λαμβάνει υπόψη όλα τα χαρακτηριστικά που γενικά αναμένεται να έχει ένα πραγματικό λειτουργικό σύστημα να είναι αποδοτικά και αποτελεσματικά. Έτσι, ενσωματώνει μηχανήματα και λογισμικό που καθιστά δυνατή την ασφαλή και οικονομική πλοήγηση, καθώς και προσαρμόσιμη, στοχευμένη εφαρμογή ΦΠ με ακρίβεια. Επίσης το iRTA θα αναπτύξει ένα αυτόνομο σύστημα επίγνωσης της κατάστασης, εντοπισμού και πλοήγησης, επιτρέποντας στο ρομπότ να σχεδιάσει και να εφαρμόσει μια βέλτιστη διαδρομή και να λειτουργεί με ασφάλεια παρουσία ανθρώπων, ζώων και άγριων ζώων. Το ρομποτικό οικοσύστημα των στοιχείων λογισμικού ρομποτικής περιλαμβάνει στοιχεία πλοήγησης που αφορούν την παραγωγή και που έχουν αναπτυχθεί με επιτυχία σε πολλά περιβάλλοντα και εφαρμογές. Η εισαγωγή και η ευρεία υιοθέτηση ρομποτικών λύσεων όπως το iRTA θα βελτιώσει σε μεγάλο βαθμό τη διαχείριση των γεωργικών διεργασιών και θα ανοίξει το δρόμο για την ανάπτυξη βιώσιμων συστημάτων εντατικής καλλιέργειας. Ως μια εξελιγμένη ρομποτική πλατφόρμα για αποτελεσματική εφαρμογή παρεμβάσεων στο πεδίο, η iRTA ενδυναμώνει τους αγρότες με μια ισχυρή τεχνολογική λύση, βοηθώντας τους να παρέχουν ασφαλή, υψηλής ποιότητας τρόφιμα ενώ ελαχιστοποιούν τον αντίκτυπο στους φυσικούς πόρους (μειώνοντας τη χημική μόλυνση των φυσικών πόρων και ελαχιστοποιώντας την εδαφική συμπίεση σε αγροτικές εκτάσεις), μετριάζοντας τους παράγοντες της κλιματικής αλλαγής (με μείωση της κατανάλωσης ορυκτών καυσίμων) και συμβάλλοντας στη δημόσια υγεία (ελαχιστοποίηση των υπολειμμάτων φυτοφαρμάκων και προώθηση ασφαλών συνθηκών εργασίας για τους αγρότες). Παράλληλα με τις τεχνολογικές εξελίξεις, το έργο θα διασφαλίσει ότι η λύση iRTA έχει την κατάλληλη προβολή στις σχετικές κοινότητες ενδιαφερομένων και θα αυξήσει την ευαισθητοποίηση για το προϊόν σε προσεκτικά στοχευμένες αγορές. Έτσι θα αποτελέσει το θεμέλιο για μια επιτυχημένη εμπορευματοποίηση και θα εκπονήσει το σχέδιο για τη βιωσιμότητα της πλατφόρμας μετά το τέλος του έργου.

Συνεισφορά της AGENSO

Η AGENSO είναι επικεφαλής σε πέντε εργασίες που σχετίζονται με το σχέδιο αρχιτεκτονικής σχεδίασης και ενσωμάτωσης iRTA, την ανάπτυξη της πλατφόρμας, τη διάχυση του έργου και την εμπορευματοποίηση, το επιχειρηματικό σχέδιο και τις δραστηριότητες δημοσιότητας. Εκτός από αυτά, η AGENSO συμβάλλει επίσης σε όλες τις άλλες εργασίες.

Βασικά Στοιχεία για το iRTA

Ευέλικτη και αρθρωτή ρομποτική πλατφόρμα
ικανή να κινηθεί αποτελεσματικά στο σκληρό αγροτικό περιβάλλον
Αυτόνομο σύστημα εντοπισμού, πλοήγησης και αποφυγής εμποδίων
επιτρέποντας στο ρομπότ να σχεδιάζει και να εφαρμόζει μια βέλτιστη διαδρομή και να λειτουργεί με ασφάλεια παρουσία εργαζομένων
Ενσωματωμένο στοιχείο τεχνητής νοημοσύνης
ανάλυση εικόνων φυτών σε πραγματικό χρόνο καθώς το ρομπότ διασχίζει το πεδίο και αποφασίζει για την εφαρμογή παρεμβάσεων για μεμονωμένα φυτά ή/και συγκεκριμένα μέρη τους
Ψεκασμός υψηλής ακρίβειας
σύστημα ψεκασμού υψηλής ποιότητας, ικανό να εφαρμόζει φυτοφάρμακα με ακριβή και αποτελεσματικό τρόπο

Χρηματοδότηση Έργου

  • Ημερομηνία έναρξης : 01/05/2020
  • Διάρκεια : 18 Μήνες
  • Κατάσταση : Σε εξέλιξη
  • Τύπος συμμετοχής της AGENSO: Συντονιστής του Έργου
Εκτιμώμενο Κόστος: €200,000.00 100%
Συνεισφορά ΕΕ: €200,000.00 100%
Ποσό επιχορήγησης AGENSO: €55,000.00 27%
  • Αυτό το έργο έλαβε χρηματοδότηση από το Πρόγραμμα Έρευνας και Καινοτομίας της Ευρωπαϊκής Ένωσης Horizon 2020 με Κωδικό Πρότασης 780265
1
καινοτόμος ρομποτική πλατφόρμα
50
% εξοικονόμηση σε φυτοπροστατευτικά προϊόντα
3
αυτόνομα στοιχεία
10
% αύξηση της παραγωγής

Κύρια καθήκοντα της AGENSO

Νέα Σχετικά με το Έργο

Προτεινόμενοι Σύνδεσμοι

Εταιρικό Σχήμα

Share

Εγγραφείτε στο ενημερωτικό μας δελτίο!

Κάντε εγγραφή για να λαμβάνετε περιβαλλοντικά νέα και ενημερώσεις!